波士顿动力公司推出了第二款商用机器人。在 2020 年以 75,000 美元的价格在市场上首次亮相其四足机器狗Spot之后，它现在展示了 Stretch 的商业版本，这是一款可供购买的仓库搬运机器人。

Stretch 于 2021 年 3 月以原型形式出现，经过一年的在职试验和更多开发，它被提炼成商业产品。机器人的目的仍然是一样的：它是一个盒子搬运工。Stretch 是一名仓库工人，旨在快速接管卸货卡车、卸货箱和构建订单，而无需构建额外的基础设施。

箱式移动臂并不是什么新鲜事，但它们通常是固定的，这意味着您必须将它们固定在特定位置的地板上，并围绕机器人位置设计您的仓库。Stretch 安装在一个大的轮式底座上，因此它在全天可以做的事情上具有更像人类的灵活性。您可以让 Stretch 直接开进卡车，在早上卸下一些箱子，然后在下午晚些时候前往订单大楼。底座与托盘大小相同，因此它几乎可以放在仓库的任何地方。

与去年的原型相比，Stretch 的商业版本发生了很大变化。波士顿动力公司告诉我们，生产版本是“按比例设计的”，并且已经对组件进行了改进，以帮助提高可制造性和成本。一项新功能是，如果一堆箱子倒下，Stretch 可以自动恢复倒下的箱子。商业版的 Stretch 可以举起 50 磅，并使用大容量电池选项运行 16 小时。

图片说明了很多。自去年以来，合身性和完成度显着提高。看起来身体上的塑料覆层已经过重新加工，机器人的每个部分现在都具有光滑、圆润的边缘。原型与一些不平整的平板和底座顶部的一堆松散的电线用螺栓固定在一起，而商业版本将所有东西都包裹在一个更好的包装中。

如果放大照片，底座中的许多面板令人惊讶地看起来像是 3D 打印的。在前白色面板的周边可以看到 Telltale 阶梯，圆形底座部分显示打印层的水平线和代表 CAD 文件中圆形的各个多边形的垂直条纹。随着现代的收购，我期待一个更像汽车的制造工艺(大玻璃纤维面板)，但看起来我们还没有。

如果我们从 Stretch 的业务端开始，真空盒式夹具现在是盒形的——一个矩形——而不是原型的六边形夹具，有 50 个小吸头而不是原型上的 18 个大吸头。手臂几何形状完全不同。Prototype Stretch 在每个臂段都有一个大弧形，而商业 Stretch 使用更传统的直臂段。在手臂连接到底座的地方，Stretch 原型有一个大的白色矩形，看起来有点像躯干，而商业版本将它变成了一个圆形底座，位于大方形底盘的顶部。在这两个版本中，这个底座都作为机器人的主要枢轴点旋转，所以它是圆形的是有道理的。

后面的大塔，“感知桅杆”是 Stretch 观察环境的主要方式，现在桅杆的所有组件都很好地集成在塑料外壳中。它看起来也比原型小一些。去年，我们被告知 LIDAR 将被整合到生产版本的机器人底座中。这些传感器的一个好位置是机器人底座底部的新宽水平槽，这将确保 Stretch 不会跑过脚或撞到任何东西。

Stretch 可以购买，但价格不公开，因此您必须致电波士顿动力销售团队。不管付出什么代价，Stretch 显然已经很受欢迎了。该公司的新闻稿称，“在过去的几个月里，Stretch 一直在与一组选定的客户进行试点测试。由于早期客户的强劲需求，所有计划于 2022 年交付的设备已经售罄。” 波士顿动力公司现在接受 2023 年和 2024 年的 Stretch 预订。

迄今为止的客户包括 DHL、Gap、H&M 和物流公司 Performance Team。DHL 下达了 1500 万美元的多年期订单，该订单于 1 月宣布。这笔交易显然伴随着甜蜜的新油漆工作，DHL 现在将在仓库周围运行带有品牌的黄色机器人。遗憾的是，目前还没有新机器人的 YouTube 视频。