截拳道中的腿法主要包括侧踢、勾踢和鞭腿等。侧踢是截拳道中打击威力最大的一种踢击方式，要求膝盖直接提起来，大腿推动小腿，把腿踢出去。侧踢的接触部位只有脚后跟这一块，有腿骨作为支撑。侧踢可以用来阻截或反击。勾踢则是一种通过膝关节为轴，小腿快速弹出的腿法，可以用来攻击腰部、胸部和头部等部位。鞭腿是利用腿部力量快速抽打的腿法，可以在近距离内对目标进行精确打击。

截拳道中的攻击部位主要包括头部、胸部、腰部等。通过熟悉这些部位的弱点，练习者可以更有效地攻击对手。同时，截拳道也强调使用假动作和快速的步法来迷惑和攻击对手，如主动进攻战例中所示，通过前手虚晃和侧踢、勾踢的组合来攻击敌人的要害部位。

此外，截拳道还包含了一些特定的腿法训练方法和技巧，如低位侧踢、中位侧踢、高位侧踢、转身侧踢等，以及如何在实际战斗中使用这些腿法进行攻击和防守。