MiniUSB，也称为迷你USB，是一种USB接口标准，其设计用于在个人电脑（PC）和数码设备之间传输数据。以下是MiniUSB接口的引脚定义：

在使用MiniUSB接口时，需要注意的是，电源线和数据线都有正负极之分，因此在连接设备时，应确保引脚的正负极正确对应，以避免损坏USB设备或电脑的南桥芯片。ID脚主要用于OTG功能中，帮助系统判断插入的设备类型，从而决定设备的角色（主机或外设），并使用HNP对话协议来确定哪个设备将作为主机（Master）哪个作为从机（Slave）。