1986年世界杯是神奇教练米卢蒂诺维奇第一次率队参加世界杯，他带领本土作战的墨西哥队打进了8强，后点球负于西德。

之后他又连续率队征战了4届世界杯(90年哥斯达黎加、94年美国、98年尼日利亚、02年中国)。