如推桌子时，在没有推力时，如果没有摩擦力，则物体要向右运动，所以物体有一个向右的运动趋势，所以物体会受到一个向左的静摩擦力的作用，阻碍它的这种趋势。

又如，传递带把货物往上运的过程中，如果没有摩擦，则货物要沿斜面下滑，所以物体有沿斜面下滑的趋势，所以传送带给了货物一个沿斜面向上的静摩擦力的作用，以阻碍货物向下滑的运动趋势。

. 滑动摩擦 当两个物体间有相对滑动时，物体间产生的摩擦叫滑动摩擦。

如桌子在地上滑动时，桌子和地面间有滑动摩擦；人滑冰时，冰刀和冰面之间有滑动摩擦。

. 滚动摩擦 物体间发生相对滚动时所产生的摩擦叫滚动摩擦。

如“忽拉圈”在地上滚动时产生的摩擦，等。

注意：静摩擦和滑动摩擦分别对应有静摩擦力和滑动摩擦力，而滚动摩擦没有“滚动摩擦力”这个概念。

. 静摩擦 滑动摩擦和滚动摩擦有什么区别呢？ 我们可以从物体间的接触面的不同去加以考虑。

如图3，静摩擦其实是“同对同”的情况，那两个物体的接触面都保持不变。

如图4，滑动摩擦其实是“同对不同”的情况，亦即在滑动过程中，其中一个物体的接触面是不变的，而另一个物体后接触面在时刻变化。

如图5，滚动摩擦其实是“不同对不同”的情况，亦即在滚动过程中，两个物体的接触面都是变化的。

图5中，圆形物体匀速向右滚动，而水平面不动。