幅频特性在0到2pi范围内是关于pi点对称的，或者说是-pi到pi范围是关于0点对称的。

你说的这两个点都是截止频率，但是后者显然反了。

按照采样定理，在0到pi的频率是有实际意义的。

所以截止角频率是2pi乘以截止频率除以采样频率。

截止频率除以采样频率就是归一化后的截止频率。