几个世纪以来， 人们在导航中一直使用磁罗盘。

虽然有资料显示早在二千多年前， 中国人就开始使用天然磁石-一种磁铁矿来指示水平方向， 但罗盘的发明者还是无人知晓。

看来也许是 12 世纪的地中海海员最先在海上使用了磁罗盘[1] 当今的平衡式指针罗盘只是稍微改变了这项早期发明， 先进技术生产出了状态稳定的电子罗盘 ，这种罗盘以 MR磁传感器和加速度原理的倾斜传感器为基础。

电子罗盘具有许多优于常规“指针”型或常平罗盘的长处。

例如: 抗冲击性和抗振性。

对杂散磁场效应的补偿以及与电子导航系统的直接接口 ，本文将讨论两类罗盘?基本的八指针罗盘与1 度罗盘。