海尔兄：知识渊博、聪明、勇敢，善于动脑思考问题，带领大家一次又一次地化险为夷。

是全片中最主要的人物。

叫琴岛　　海尔弟：乐于助人、聪明、勤奋，和海尔哥一样了解许多知识，是海尔哥的好帮手。

叫海尔　　克鲁德：调皮、粗心，是五人中年龄最小的，经常做一些令人捧腹大笑的事情。

但是到了关键时候也能表现出不小的智慧和勇气。

　　詹妮：天真善良，活泼可爱，是这支环球探险队伍中的唯一的女孩子。

　　爷爷：詹妮的爷爷，是老船长，参加过二战。

遇事沉着、冷静，擅长开船，经验丰富，也教给大家许多知识。

　　智慧老人：海尔兄弟的创造者，是智慧的化身。