马可·波罗跟随父亲和叔叔前往中国，历时三年多，于1275年到达元朝的首都，与大汗忽必烈建立了友谊。

他在中国游历了17年，曾访问当时中国的许多古城，到过西南部的云南和东南地区。

回到威尼斯之后，马可·波罗在一次威尼斯和热那亚之间的海战中被俘，在监狱里口述旅行经历，由鲁斯蒂谦写出《马可·波罗游记》。

但其到底有没有来过中国却引发了争议。