一阶惯性环节跟踪斜坡信号在稳态时，系统的输入、输出信号的变化率完全相等，但由于系统存在惯性，当c(t)从0上升到1时，对应的输出信号在数值上要滞后于输入信号一个常量T，所以又叫一阶滞后环节。

校正环节就是为了系统校正而添加的环节。

（校正环节我也不知道怎么解释，你还不懂再我吧）。