伞齿轮应用较广泛。

具体分类如下：按轴线位置分类：正交、斜交、轴线偏置；按齿形形状分类：直齿锥齿轮、斜齿锥齿轮、弧齿锥齿轮；按齿线形状：零度锥齿轮、摆线齿锥齿轮；按齿高形式：不等顶隙收缩齿、等顶隙收缩齿、双重收缩齿、等高齿；上述分类摘自《机械设计手册》第08篇 齿轮传动。