有的国家设无任所大使，亦称巡回大使，是外交使节的一种，他不是常驻某国的使节，而是政府中的一种专职，当然也有临时委派的。

无任所大使的任务是代表国家元首与有关国政府商谈某一重要问题、递交国家元首亲笔信件或者视察驻外使领馆的工作等。