改变输出给步进电机驱动器的脉冲频率，就可以改变步进电机的转速。

使用表控TPC4-4TD可以方便地实现步进电机的控制，采用表格设置汉字显示的方法设置所需的功能。

设置如下图所示：点击图片可看大图。

    这样一行设置就可以实现最简单的动作，设置原理如下：输入1设置X1开关来启动，工作模式选择脉冲，输出端选择Y1输出脉冲，输出频率设置为500赫兹，输出脉冲数为3000个。

X1有效的时候，由输出端Y1输出3000个500赫兹的脉冲信号。