并非所有的墙壁涂鸦都是艺术品，也并非所有地方都喜欢公共墙壁上涂有各种标签，有时还涂有图形插图。街头艺术和破坏行为之间可能只有一线之隔，这实际上取决于周围的社区和旁观者的眼睛。对于那些饱受破坏问题困扰的社区，拥有一种可以帮助检测和覆盖这些不需要的标签的设备可能是一件好事。

TRS 001 或标签移除系统是一种机器人，可以通过其前面的颜色检测摄像机对墙壁进行几何和颜色分析。它能够记录墙壁或建筑物(如门、窗、排水沟)的各种元素的大小和位置。它还能够检测墙壁的颜色，这对于机器人的其他主要功能来说非常重要。它不仅可以检测标签，还可以覆盖它们，因为该系统包括油漆和喷嘴。

机器人能够检测到颜色，然后混合所需的颜色在它们上面涂漆。茎能够将自身升高到 1 米，最大高度可达 3 米，足以覆盖地面。它还具有 RGB LED 灯条，因此您可以知道它是否正常工作。它还具有接近传感器，因此它能够检测到是否存在他们必须绕过的障碍物，有点像现在的许多机器人吸尘器。为了正确移动，机器人有全向轮。

根据您对涂鸦或破坏行为的看法，TRS 001 可能是一个有用的工具或可以用来扼杀言论自由的东西。它看起来就像一个加湿器或空气冷却器，因此它没有未来机器人霸主的威胁性外观，试图消除城市中的任何创造力或不合格感。