宇航局正在通过从其恒心漫游车收到的数据庆祝确认，该数据表明它已经完成了在火星上的第一个岩芯样本的收集。9 月 1 日从流动站收到数据，表明取芯作业已成功完成。从 Perseverance 收集的图像清楚地显示取芯后样品收集管中存在完整的样品。

然而，从火星车接收到的图像并非都是完美的。宇航局表示，在继续密封和储存岩石样本之前，它将获得额外的图像。需要额外的图像，因为在采集样本后拍摄的一些图像由于火星上的照明条件不佳而没有定论。

NASA 确信样本在管中，因为在最佳照明条件下拍摄的图像证实它在那里。Perseverance 可以使用其采样和缓存系统收集比铅笔略厚的岩芯样本。取芯钻头内部是样品管，如下图所示。该图像是使用 Perseverance 的 Mastcam-Z 仪器拍摄的。

取芯目标是一块大约有公文包大小的岩石，位于大约半英里长的山脊线上，山脊上覆盖着各种大小的岩石露头和巨石。在图像确认样品在样品管中后，流动站开始振动取心钻头一秒五次。该过程称为“敲击摄取”，旨在清除样品管边缘的任何残留物质。

然而，该过程会导致岩石样品进一步滑入样品管。由于撞击过程后拍摄的图像中的照明条件，宇航局无法查看样品管的内部。NASA 将于 9 月 3 日获得取芯器和管子的新图像。