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是从日常行走基础上发展出来的运动。规则规定支撑腿必须伸直，从单脚支撑过渡到双脚支撑，在摆动腿脚跟接触地面前，后蹬腿脚尖不得离开地面，以确保没有出现腾空现象，而这也是竞走与跑步的主要分别。普通走步速度，每小时约五公里左右，而竞走的速度则快得多。竞走比赛最先出现于１７７５年至１８００年间英国，男子竞走于１９０８年伦敦奥运会正式成为比赛项目；女子竞走比赛始于１９３２年的捷克，直至１９９２年的奥运会，女子１０千米竞走才正式成为比赛项目。

历史渊源：竞走起源于英国，１８６７年，英国举行了第一次竞走锦标赛。到了１９世纪９０年代，这项运动在德国盛行起来。１８９３年举行的维也纳到柏林的竞走比赛，全程长达５７８公里。１９０８年，奥运会正式将竞走列为比赛项目。从１９６１年起，每年举行卢迦诺杯竞走比赛，以后发展成为世界杯赛，男选手争夺卢迦诺杯，女选手角逐爱斯堡恩杯。竞走比赛最先出现于１７７５年至１８００年间的英国，有些更是日以继夜地进行。男子竞走于１９０８年伦敦奥运会正式成为比赛项目，并且分为３５００米及１０千米两种赛程，后来亦出现过３０００米及１００００米的赛事。１９３２年的奥运会首次加入５０千米竞走的公路赛，而１００００米竞走则在跑道上进行。自１９５６年起，２０千米及５０千米竞走正式成为奥运会的比赛项目，并且在公路上进行。女子竞走比赛始于１９３２年的捷克，直至１９９２年的奥运会，女子１０千米竞步才正式成为比赛项目。２０００年悉尼奥运会改为２０公里，而且也是在公路上进行，的运动员陈跃玲夺得首面的奥运女子竞走金牌。