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圆柱是两个截面和圆柱面所围成的几何体，其表面积计算公式为圆柱表面积等于底面积乘以二加上侧面积。底面积为π乘以R的平方；侧面积的公式是底面周长乘以高，即为二乘以πRH，R的意思是圆的半径，H代表的是圆柱的高度。